南通海力重型机床制造有限公司

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ZR41折弯机数控系统 
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折弯机控制系统简介

目录

概述————————————————————————————————2

硬件结构——————————————————————————————3

操作界面——————————————————————————————6



概述折弯机自动控制系统,是本公司应广大客户对折弯机床高效率、高精度的要求而自行开发的。主要控制器件采用性能稳定,价格适中的台湾产品:WEINVIEW人机界面、FATEK 可编程控制器、TECO伺服驱动。经过市场的磨砺,形成如下特点:

1.用户配套灵活:方便的适应不同客户要求,每个不同的客户,都有自己的产品标志、公司和产品介绍、产品操作说明;

2.多程序多工步:系统提供1个程序,程序含10个工步,供用户根据生产要求设定生产参数;

3.操作方便:为用户提供三种操作方式——手动和单次工步和连续工步;

4.仿视窗系统,使用方便;

5.故障处理方便,关键元件都有状态查看窗口,可以方便监视设备状态,也可以为厂家提供远程诊断提供可能;

6.密码保护:系统提供两级密码保护功能,操作人员的生产参数和设备调试参数分级保护;

7.后挡料控制方便:速度和移动距离可以灵活设定;

8.油缸挡块位置显示:直观

9.彩色人机对话界面,清晰友好,有日期时钟显示;

10.人机界面尺寸大小可以根据用户选择:5.6寸、8寸、10.4

11.帮助信息详细:在可能有疑问的窗口,按“帮助”,都有详细的帮助提示

硬件

一.人机对话界面:

1.生产商介绍

威纶科技总部设在台湾,在美国、韩国均设有分公司。中国威纶科技主要致力于大中华区域市场HMI的市场营销、售前售后服务等工作,在促进民族工业振兴和产业发展方面做出了杰出贡献!

敬业精业,追求卓越!威纶科技以做全球最受信赖的金牌企业为目标,秉承超越、价值、行动的企业精神,本着待人以诚,永继经营的经营理念和如临深渊,如履薄冰的生存理念,与企业股东、员工、合作伙伴及客户建立起共荣共赢的价值链!对卓越的不懈追求,已成为了威纶科技实现品牌强大和企业永续发展的原动力!

业精于专,方显卓绝!威纶科技以触控全球为产品使命,肩负着科技领先、推进行业、贡献社会的社会责任,与海内外多家知名大学、科研院所、实验室建立了合作关系,投巨资建立起拥有自主知识产权的研发体系!凭强大的研发团队和遍布全球的营销网络为依托,推出具有自主知识产权的MT500MT8000系列产品,引领着产业发展的风向标!

在品质控制上,威纶科技采用世界先进的仪器设备,运用标准化作业程序执行制程管制。2004年通过了国际知名认证公司SGSISO 9001-2000 验证,产品符合CE\UL 标准。同时为了尽一份地球公民保护环境资源的责任,威纶科技率先同行采用符合先进环保的无铅零件和制造工艺,品质更有保障!科技以人为本,简单、方便、智能、人性化的产品诉求,必然是未来工业设计的发展趋势。

威纶科技将一如既往秉承人性化设计之理念,提供先进的人机界面,持续推动HMI产业的进步与革新,实现全球对话!

2.产品特点

WEINVIEW MT506MV5,采用了先进的LED背光模组技术,解决了CCFLTFT LCD应用中出现的黑化、暗黑启动、低温启动、环保问题、寿命短等缺陷,不仅使用寿命大大提高,而且显示屏的亮度和色彩对比度也大幅提升,运行稳定性更有保障



3.产品参数


产品特点

显示器:

5.6" 256 TFT LCD显示器

分辨率:

320 x 234

亮度:

300(cd/m 2)

背光:

LED

对比:

250:1

LED 半衰期:  

50,000 hrs

产品规格

处理器:

Intel PXA255 200MHz

内存:

2MB

DRAM

4MB

串口:

1 RS-232 (HMI-PC)     1 RS232/485 (HMI-PLC)

配方:

内建(配方卡 128kB)

自我诊断:

电源异常侦测

输入电压:

24 VDC, 0.5A maximum

人机尺寸:

HxWxD:204x150x48mm

开孔尺寸:

HxW:192x138mm

重量:

Approx:0.85 kg

触控面板

触控面板:

4 线电阻式

触控精确度:

1.5mm

表面硬度:

4H

环境规格

操作温度:

 0°- 45°C (32°-113°F)

湿度:

10% - 90% @ 40°C, non-condensing

震动:

10 to 25Hz(X,Y,Z 各方位2G 30分钟)

EMI:

符合 FCC 等级 A

CE:  

符合EN50081-2 EN50082-2标准

面板防护等级

NEMA4 / IP65

二.可编程控制器

生产商介绍

永宏电机股份有限公司(以下简称本公司”)1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的工程师创立于台湾。一直以来,本公司全心专注在高功能的中小型及微型PLC市场领域,创立的自有品牌“FATEK”目前在业界已享有颇高的知名度。创造自有PLC品牌一直是本公司的宏愿,多年来的默默耕耘与实践终于能开花结果。经过十多年的努力,终于让“FATEK”品牌PLC在高功能、高质量的PLC市场上闯出名号﹗目前堪称台湾自行研发PLC第一品牌。

质量管理方面,本公司则坚持质量,绝不妥协,每一件自本公司工厂出厂的产品均要经过严格的质量测试与筛选,因为即使是一个看似没什么大不了的小瑕疵,都有可能损及本公司多年来建立的质量口碑。不但提供较PLC大厂更多种多样的各种扩充界面与机型可供客户选择,甚至可为客户开发特定的专用指令或硬件、软件,这都是本公司的优势─“既有大厂的研发技术与质量设计,也有小厂的弹性与低营销成






三.伺服控制系统

1.生产商介绍

东元精电股份有限公司(TECO ElectroDevices Co., Ltd.) 原为国际知名的马达界巨人--东元电机股份有限公司于1985年成立之步进马达事业单位。为了成为步进马达的专业制造厂而于1998年正式独立营运,过去18年来,一直致力于步进马达之专业制造。同时,藉由为欧美大厂ODM OEM代工等方式,业已成功地将产品营销全球超过15年以上。

透过与业界先锋顾客的密切合作,东元精电无论是在研发技术方面或产品质量及性能上,均已能充份掌握国际发展趋势,并满足其需求标准。
  为了能在电控领域的竞技场成为佼佼者,凭借着过去稳固的专业基础,东元精电不断地扩充产品线以提供顾客更多的系统服务及产品选择,如混步型步进马达(Hybrid Stepping Motor)、伺服马达(Servo Motor) 、伺服驱动器(Servo Driver) 、控制器(Controller) 、直流有刷马达(PMDC)/直流无刷马达(BLDC)、永磁式步进马达(PM Stepping Motor)及步进马达驱动器(Stepping Driver)等,这些多样化的产品已成为东元精电的产品支柱。东元集团投入马达工业领域已超过47年的岁月,现已跃升为世界前五大马达制造商。身为马达专业家族的一员,东元精电理所当然身负维护集团产品质量及信赖度良好声誉的重责大任。如何提供最先进的产品及一流的服务,将永远成为东元精电不变的信念及最高的行事准则。

2.产品特点

·机种齐全:TECO JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机200W ~ 3KW,采用8192 ppr增量型编码器,性能突出,可应用于各种场合。

·机能多元性:转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能,可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。

·主回路 / 控制回路电源分离:保护协调性佳、检修容易。

·内建刹车晶体:可满足负载惯量大之应用场合。

·增益调整简单:内建十个等级刚性表,且具备在线(On-Line)/离线(Off-Line)自动增益调整功能。

·Notch Filter功能:可有效抑制机械共振,提高控制系统稳定性。


·增益可切换运用:速度回路比例积分(PI)控制与比例(P)控制切换,可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。


·内建十六段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制

·指令平滑功能:在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。

·人性化操作接口、实时显示状态及故障信息

·可任意规划多组多功能输入、输出I/O接点

·完善的保护机制,多种异常警报

·操作软件:中文简体/中文繁体/英文等版本,通过RS-232接口,可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

操作

  将折弯机按照各安装位置牢靠固定好,检查各元器件之间的配线,确定线路正确后对设备供电。

系统上电后,触摸屏显示折弯机生产厂家资料:

1:按动“开始”键进入操作选择画面。可以选择的有“返回主页”、“系统找零”、“公司简介”

“系统参数”、“元件状态”、“自动操作”、“手动操作”

2:“返回主页”:按动此键回到开机画面

3:“公司简介”:按动此键将看到关于公司的简介,按动“下页”继续显示企业简介。

4:“系统参数”:使用者可以在这里设定工步数,以及当前工步内容。



在这里使用者可以设定“剪切长度”、“剪切数量”、“剪切时间”、“连续剪板时间间隔”的参数。每个工步包括剪切长度”、“剪切数量”、“剪切时间”,当这些参数设定好以后,可以按动“保存”键将当前工步参数保存以便今后调用。按动“下工步”键可以进入下一工步并进行相关参数内容的设定。

说明:目前系统提供1组程序

工步下限为1

     工步上限为10

点“下页”显示


“系统参数3”是保存和机器工作相关的参数,在出厂前的调试中,已经设定,为防止被轻易改动,影响机器工作性能,所以加上保护密码。按动“下页”键时会出现如下界面:



只有输入正确的密码并按动“设备参数”键,才会进入到“系统参数3”,按动“返回主窗”键,则回到参数2的画面。


在这里将对系统参数进一步的设置。使用者可以设置“角度定位速度”、“后当料定位速度”、“自动退让距离”、“自动退让速度”。

5:“手动控制”:一般是在操作一次工作时所用。

6:“自动操作”:在“参数”设定完以后,可以用自动操作来开始连续工作。选择程序号和工步号,调出系统参数,然后选择是“手动工步”还是“连续工步”。“手动工步”是机器执行一次自动折弯操作,“连续工步”是指系统执行在一次程序内,连续操作10个工步。踩下脚踏开关后系统开始连续工作。


7:“系统找零”:在设备调试初期或则因为某些原因造成折弯精度不准时,为系统找零。


8:“元件状态”:这里显示相应的元件的工作状态,以便使用者查看判断机械及系统运行状态。



——请使用者按使用说明和相关生产安全要求进行操作。

以上只是对该设备操作的一个简单介绍,在实际生产中使用者可以自行摸索出一套自己的操作习惯。